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Siemens desarrolla arañas robóticas para agilizar el proceso de impresión 3D

  • Los algoritmos diseñados por la compañía permiten que dos o más robots puedan trabajar simultáneamente en la fabricación aditiva de estructuras complejas
  • Las arañas son capaces de interpretar su entorno y actuar de forma autónoma gracias a que su estructura cuenta con diferentes cámaras y un escáner laser

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Siemens, compañía global líder en tecnología, ha desarrollado un prototipo de araña robótica que puede trabajar de manera autónoma en la fabricación aditiva, más conocida como impresión 3D. La utilización de este robot, apodado SiSpiders o Siemens Spiders, en la impresión industrial de elementos y superficies permite acelerar potencialmente la producción en 3D a gran escala de estructuras complejas como los fuselajes de los aviones, carrocerías, o los cascos de las naves.

Los investigadores de Siemens en Princeton, Nueva Jersey, han diseñado cada uno de los componentes de estos arácnidos de manera virtual, y los han producido a través de impresión 3D. Los robots son concebidos por sus creadores como prometedores representantes de lo que algún día puede ser una nueva “especie” de trabajador industrial.

“El objetivo del proyecto fue crear un prototipo móvil capaz de fabricar de forma autónoma, de comprender una tarea repartida entre diferentes robots, y de entrar en un proceso de fabricación de forma colaborativa y coordinada sin una programación explícita” ha asegurado Livio Dalloro, responsable del equipo de Investigación del área de Tecnología Corporativa de Siemens.

Cada araña puede fabricar un único segmento de toda una pieza de trabajo. Por ello, Siemens ha diseñado un sistema de colaboración capaz de constituir un equipo arácnido industrial. Los algoritmos desarrollados por la compañía permiten una planificación multi-robot en la que dos o más dispositivos pueden colaborar en la fabricación aditiva o en el tratamiento de superficies de un objeto o área. Al dividir cada área en cajas verticales, diferentes robots pueden trabajar en equipo para cubrir incluso complejas geometrías de tal manera que ningún bloque se quede sin completar.

Gracias a NX, al software PLM de Siemens y a un software híbrido desarrollado por el equipo de Dalloro que combina NX con ROS (Robot Operating System), las arañas pueden comenzar rápidamente a crear formas de manera autónoma a partir de un área, independiente de si ésta es plana o curva, mientras que otros robots usando la misma técnica únicamente pueden cubrir las áreas adyacentes.

Para conseguir la autonomía de los robots, cada dispositivo posee varias cámaras y un escáner laser que les permite de forma inmediata interpretar el entorno en el que se encuentran e incluso trazar un camino alternativo si se tropiezan con un obstáculo en su recorrido. Además, cuando sus baterías, tras dos horas de trabajo, empiezan a agotarse, la araña es capaz de localizar una estación de carga, pero no sin primero transmitir sus datos a otra lo que permite a la segunda continuar exactamente donde su compañera se quedó.

Cada robot está equipado con una abertura dispuesta para extrudir similar a las que tienen las tradicionales impresoras 3D, pero está limitada, por ahora, al uso del material de impresión conocido como ácido láctico polivinílico.

Acerca de Siemens España

Siemens España tiene alrededor de 3.342 empleados en nuestro país (excluyendo las empresas participadas al 50%). La compañía cuenta en España con centros de competencia mundial en los que innova, fabrica y exporta como Cornellà (material ferroviario), Getafe (equipos de radiodiagnóstico portátiles) o Rubí (material eléctrico).

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Siemens AG (Berlín y Múnich) es un grupo tecnológico líder a nivel mundial que desde hace más de 165 años es sinónimo de excelencia tecnológica, innovación, calidad, fiabilidad e internacionalización. La empresa está presente en más de 200 países, principalmente en los campos de la electrificación, la automatización y la digitalización. Siemens es uno de los mayores proveedores mundiales de tecnologías eficientes en cuanto al consumo de energía y de recursos. La empresa es número uno en la construcción de aerogeneradores marinos, uno de los proveedores líderes de turbinas de gas y vapor para la generación de energía, así como de soluciones para el transporte de energía. También es pionera en soluciones de infraestructuras, así como en soluciones de automatización y de software para la industria. Por otra parte, la empresa es un proveedor líder de aparatos médicos para el procesamiento de imágenes como tomógrafos computerizados y tomógrafos por resonancia magnética, así como de diagnóstico de laboratorio. En el ejercicio 2015, que concluyó el 30 de septiembre de 2015, Siemens registró una facturación de 75.600 millones de euros sobre una base continuada y unos beneficios después de impuestos de 7.380 millones de euros. A finales de septiembre de 2015, la compañía tenía sobre esta base continuada una plantilla de alrededor de 348.000 empleados en todo el mundo. Encontrará más información en la página web www.siemens.com.

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